直流力矩電機控制器

直流力矩電機控制器是針對直流力矩電機設(shè)計研制的一系列產(chǎn)品，可以精確穩(wěn)定的控制力矩電機轉(zhuǎn)速、力矩。
直流力矩電機主要控制方式：

恒定轉(zhuǎn)速控制

電機控制電源接收到直流力矩電機測速機組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速反饋信號后，經(jīng)輸入差分放大、濾波、PID調(diào)節(jié)后產(chǎn)生
4組PWM信號經(jīng)由H橋功率放大后產(chǎn)生雙極性的方波用以控制力矩電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停狀態(tài)，以及調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。

恒定力矩（電流）控制

恒定力矩（電流）控制，反饋量為電機力矩線內(nèi)流過的電流，當力矩電流與設(shè)定電流不一致時控制器通過PID
運算后，控制施加到電機力矩端的電壓/占空比進行調(diào)節(jié)。

恒定轉(zhuǎn)速、恒定力矩（電流）控制

可以同時控制力矩電機的轉(zhuǎn)速和力矩，當電機力矩電流小于設(shè)定值時，電機工作在恒定轉(zhuǎn)速模式下，當電機
力矩電流大于設(shè)定值時，電機工作在恒定力矩（電流）模式下。

應(yīng)用場合